TERCERA PRUEBA: "The object finder: reloaded "

La prueba de esta semana es la misma que la de la semana pasada, pero con el terreno un poco más grande. En la foto podeis ver a los 4 robots en el nuevo escenario. Todos preparados para el ENFRENTAMIENTO!!!!

Como la otra vez, es un recinto limitado por paredes. Está compuesto por 3 cartulinas (de las típicas que se usan para murales) blancas enganchadas con celo cutre, una zona negra que es de tamaño A-5 y una lata de coca-cola forrada de negro (que en las últimas pruebas se tuvo que substituir por una de fanta naranja por cuestiones de iluminación...).

Los 4 participantes:

CARLOS:

- 1 motor dedicado a la tracción, por tanto solo puede hacer marcha adelante y girar hacia un lado.
- El otro motor controla la dirección en la que mira el sensor de luz y la "trampa": cuando la trampa está abierta, el sensor de luz mira hacia arriba. Cuando la trampa se cierra, el sensor de luz mira al suelo (se supone que ha atrapado la lata, y ahora debe buscar el cuadrado negro).

MARTÍ:

Dedica los 2 motores a la tracción, uno para cada rueda. Por tanto es el único robot que puede maiobrar perfectamente y a gran velocidad (como se puede ver en los videos). Las antenas acabadas en discos le sirven de sensores de tacto, y para detectar si ha atrapado la lata, vuelve a usar su técnica de "ratonera", utilizando un sensor de tacto. El sensor de luz SIEMPRE mira hacia abajo.

ELOI:

1 motor para la tracción (igual que el de Carlos, solo puede ir hacia adelante o girar en una dirección), y el otro motor controla la dirección en la que mira el sensor de luz. Básicamente el robot es el mismo que el presentado a la prueba anterior, pero con un par de piezas para hacerlo más "aerodinámico" (...), mejoras en la piza, y sobre todo mejoras en el programa.

SANTI:

- De nuevo un solo motor para la tracción, pero este robot puede hacer tanto marcha adelante como marcha atrás y además girar hacia un lado gracias a un "truco" mecanico.
- El segundo motor controla la dirección del sensor de luz y cierra o abre la garra (cuyos brazos sirves de sensores de tacto). Cuando la garra está abierta, el sensor de luz mira hacia adelante, y cuando se cierra, el sensor de luz mira hacia abajo.

LOS RESULTADOS

Bueno, los resultados de está segunda edición del "object finder" son algo mejores que los de la pasada edición. Igual que la otra vez se organizó la prueba en 3 subpruebas:

- Subprueba 1: el robot la lata y el cuadro negro están alineados (esto hace que el robot solo tenga que ir en linea recta)

- Subprueba 2: la lata y el cuadro negro están alineados, pero el robot no, así que tiene que buscar la lata, pero una vez encontrada, es fácil llevarla al objetivo.

- Subprueba 3: Nada está alineado, el robot tiene que buscar la lata, y despues buscar el cuadro negro sin perder la lata por el camino.

A continuación los tiempos de cada robot en cada subprueba. Cada robot tiene 3 intentos por subprueba:

Nada que destacar de esta prueba. Martí se adjudicó el primer puesto por la velocidad de su robot (podría haber bajado el tiempo un par de segundos más, dado que su robot hace una pausa "expresiva" cuando detecta que tiene la lata). El único robot que tuvo algun problema fue el de Carlos, pero fue por culpa de la iluminación, ya que una ventana ilumina directamente el escenario, y causa problemas de lectura en el sensor de luz (ATENCIÓN A LA AYUDA QUE CARLOS LE DIO A SU ROBOT EN EL VIDEO!!! je,je MENUDA PILLADA!! ;))

Desafortunadamente, el robot de Eloi ya no superó esta prueba dado que su robot tendía a quedarse encallado en las paredes. Martí tuvo problemas al principio, ya que su robot empujó la lata contra la pared en 2 ocasiones haciendo que fuese imposible capturarla, pero al final superó la prueba, y de nuevo con el mejor tiempo!

El robot de martí no pudo evitar empujar la lata contra la pared en esta ocasión, y no consiguió superar la prueba. Santi tuvo problemas 2 veces seguidas con la iluminación, y al final (substituyendo la lata negra por una lata más clara de fanta naranja), el robot fue capaz de verla, y acabó la prueba en unos interminables 5 minutos (con final apoteósico, digno de ver). El robot de carlos no llegó a disputar la prueba por que Carlos tuvo que marcharse. Queda pendiente para probarlo el lunes por la mañana!