SEGUNDA PRUEBA: "The slalom"

En esta prueba, los robots tienen el siguiente objetivo:
En el suelo se dejarán una serie de objetos solidos (pilas de libros, o algo así que sea contundente para que los robots no lo puedan mover) en fila. Los objetos estarán separados por una distáncia suficiente para que un robot pase por enmedio. La distancia de separación entre los objetos la determinará el público, y los robots deben pode funcionar independientemente de ésta (sin hacer ningún cambio en el programa).
Se deja un robot cerca del primer objetivo, y encarado hacia la file de objetos. El primero objeto debe ser sorteado por cualquiera de los dos lados. Pero a partir de ahí, los siguientes objetos deben ser sorteados alternando el lado (es decir, si un objeto se ha sorteado por la derecha, el siguiente tiene que ser sorteado por la izquierda y viceversa).

En ésta foto se ve a uno de los robots delante de los 3 obstáculos que se han usado en la prueba (el tercero queda oculto tras la caja grande, pero se trata de un archivador de documentos puesto de pié):

Esta vez, cada robot tiene 3 intentos, y se contabilizará el mejor de los dos tiempos. El robot más rápido será el vencedor.

Participantes:

1.- Santi Ontañón:

2 motores
2 sensores de final de carrera (táctiles) (conectados a la misma entrada del RCX, para hacer una OR)
Reducción de 1:6
Programado en NQC

2.- Carlos Hernandez:

2 motores
2 sensores de final de carrera (táctiles)
Reducción de 2:1 (aceleración!)
Programado en NQC

Resultado:

De hecho, el robot de Santi, solo hizo un intento, al ver que el de Carlos no lo consiguió ninguna vez (y para ahorrar baterías). Sin embargo, Carlos ha pedido revancha, pués solo contó con unas pocas horas para programar a su robot. Y la semana siguiente, intentará batir de nuevo al robot de Santi.

Así pues, el ganador es: SANTI con 1 minuto 46 segundos!