En mi conferencia voy a presentar el trabajo realizado en nuestra
Universidad desarollando automóviles autónomos. "Spirit of Berlín" es
un auto convencional, modificado para utilizar "drive-by-wire" y
dotado de una variedad de sensores. Dos computadoras recibén los
datos de un sistema de navegación, de dos LIDARs (Ibeo, Velodyne), de dos
cámaras de video y de un LIDAR SICK, mismos que utilizan para crear una
reconstrucción tridimensional del entorno. El sistema de control determina con esta
reconstrucción las acciones a ejecutar. La navegación se planea
utilizando un mapa de la ciudad y es reactiva/deliberative al nivel
de los actuadores. "Spirit of Berlín participó en el "Urban Challenge"
de DARPA en noviembre de 2007. En mi conferencia voy a tocar algunos
temas en los que estamos trabajando en colaboración con companhias
del area automotriz.